क्या इस पोर्टेबल रोबोट के इस्तेमाल के बाद सेप्टिक टैंक से होने वाली मौतों को समाप्त किया जा सकता है?

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क्या इस पोर्टेबल रोबोट के इस्तेमाल के बाद सेप्टिक टैंक से होने वाली मौतों को समाप्त किया जा सकता है?

IIT मद्रास के शोधकर्ताओं की एक टीम ने एक ऐसा रोबोट विकसित किया है जो लोगों के टैंक में प्रवेश किए बिना सेप्टिक टैंक को साफ करने में मदद कर सकता है।

सामाजिक न्याय और अधिकारिता मंत्रालय द्वारा लोकसभा में जारी की गई रिपोर्ट हिन्दू, पांच वर्षों में 31 दिसंबर, 2020 तक, 19 राज्यों और केंद्र शासित प्रदेशों उत्तर प्रदेश (52), तमिलनाडु (43) और दिल्ली (36) में सीवर और सेप्टिक टैंक की मैन्युअल सफाई के कारण 340 लोगों की मौत हुई। सूची का नेतृत्व करें। रिपोर्ट में महाराष्ट्र में 34 और गुजरात और हरियाणा में 31-31 बताया गया है। यह प्रतिबंधों और निरोधक आदेशों का उल्लंघन है।

मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग और आईआईटी मद्रास में सेंटर फॉर नॉन-डिस्ट्रक्टिव टेस्टिंग (सीएनटीई) ने एक ऐसा रोबोट विकसित किया है, जिसका अगर व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाए, तो यह लोगों को सेप्टिक टैंक में भेजने की इस प्रथा को खत्म कर देगा। नामित होमोसेप (“सेप्टिक टैंक का होमोजेनाइज़र”), रोबोट को टीम बनाने में लगभग तीन साल लगे।

एक रोबोट बनाने का विचार जो सीवर और सेप्टिक टैंक के माध्यम से घूम सकता है, ने शुरुआत में टीम को मछली की तरह एक मॉडल की कोशिश करने के लिए प्रेरित किया जो सामग्री को अंदर तक पहुंचा सके। हालांकि, श्रमिकों के साथ चर्चा में, उन्होंने महसूस किया कि सेप्टिक टैंक की सामग्री को बदलने पर अधिक ध्यान देने वाला एक सरल उपकरण अधिक सहायक होगा, और फिर उन्होंने होमोएसईपी बनाने की यात्रा शुरू की।

उल्टा छाता

HomoSEP में ब्लेड से जुड़ा एक शाफ्ट होता है जो सेप्टिक टैंक में डालने पर उल्टे छतरी की तरह खुलता है। यह सहायक है क्योंकि सेप्टिक टैंक के उद्घाटन छोटे होते हैं और टैंक के अंदर का भाग बड़ा होता है। सेप्टिक टैंक में कीचड़ कठोर मिट्टी की तरह सख्त होती है और इसमें तल पर जमा मल होता है। इसे अलग किया जाना चाहिए और समान रूप से प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए ताकि इसे अवशोषित किया जा सके और सेप्टिक टैंक को साफ किया जा सके। रोबोट के घूमने वाले ब्लेड इसे ठीक से हासिल करते हैं।

साथ ही, रोबोट का नवीनतम संस्करण एक हल्का मॉडल है जिसे ट्रैक्टर से जोड़ा जा सकता है और दूरस्थ और दुर्गम क्षेत्रों में ले जाया जा सकता है। रोबोट ट्रैक्टर के एक्सल से जुड़ा होता है और ट्रैक्टर के इंजन से बिजली का उपयोग करके संचालित किया जा सकता है। आवश्यकता पड़ने पर ट्रैक्टर से अलग किया जा सकता है।

“प्रथम संस्करण [of the robot] बहुत मोटे और पूरी तरह से पुतले से बने। इसके लिए मेन या बैटरी स्रोत से एक मानक इकाई और बाहरी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है। इसे फोर्कलिफ्ट के साथ उठाया जा सकता है, टैंक के ऊपर रखा जाता है और फिर संचालित किया जाता है, ”आईआईटी मद्रास में मैकेनिकल इंजीनियरिंग टीम के पूर्व छात्र और सोलिनास इंटीग्रिटी प्राइवेट लिमिटेड के सीईओ दीवांसु कुमार ने कहा। स्टार्टअप जो रोबोट बनाता है। “उस समय, हम सेप्टिक टैंक की सामग्री की प्रकृति को नहीं समझते थे, इसलिए ब्लेड प्रोफ़ाइल बहुत सरल थी।”

मुख्य निष्कर्ष

2019 के पहले तीन वर्षों के लिए, महामारी से जुड़ी बाधाओं के साथ, टीम ने इस शून्य मॉडल पर काम किया, इसके गुणों में सुधार, अवधारणा से लेकर कंप्यूटर डिजाइन, सिमुलेशन, परीक्षण और फिर से ड्राइंग बोर्ड तक, जब तक कि उन्होंने नवीनतम विकसित नहीं किया। संस्करण। “हमने अवधारणा मॉडल के पहले स्रोत के लिए कुछ महत्वपूर्ण खोज की: पहले हमने सेप्टिक टैंक में तरल पदार्थ को फिट करने के लिए ब्लेड डिजाइन में सुधार किया; हमने एक लघुकरण हासिल किया कि केवल दो लोग रोबोट ले जा सकते हैं; कर सकते हैं, “प्रभु राजगोपाल कहते हैं मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग, IIT मद्रास, जिन्होंने रोबोट के विकास का सह-लेखन किया।

प्रतिक्रिया और सत्यापन

सेप्टिक टैंक की सामग्री के गुणों को दर्शाते हुए, उन्होंने केमिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर अभिजीत देशपांडे की मदद से परीक्षण किए गए समान गुणों वाली सामग्री बनाई। विकास की प्रक्रिया में, वे अपने साथ सफाई कर्मचारी आंदोलन के सदस्यों को भी ले गए और प्रतिक्रिया और सत्यापन के लिए कहा।

मार्च में एक फील्ड परीक्षण अभियान के दौरान विभाग के पास सेप्टिक टैंक में मौजूदा मॉडल का परीक्षण किया गया था। फील्ड परीक्षणों का एक और सेट होना है, जिसके बाद पायलट परीक्षण के बाद श्रमिकों को स्वयं रोबोट का उपयोग करने के लिए निर्धारित किया जाता है। परियोजना को गेल फाउंडेशन, कैपजेमिनी, विन फाउंडेशन और नेशनल स्टॉक एक्सचेंज फाउंडेशन से कॉर्पोरेट सामाजिक जिम्मेदारी के वित्तपोषण के साथ लागू किया गया था।

शोधकर्ताओं ने तमिलनाडु में आठ इकाइयों को वितरित करने की योजना बनाई है और स्थानों की पहचान करने के लिए सफाई कर्मचारी आंदोलन के संपर्क में हैं। गुजरात और महाराष्ट्र के स्थानों पर भी विचार किया जा रहा है। “कई लोग मुझसे पूछते हैं कि आजादी के 70 साल बाद भी हाथ से पोंछना क्यों … सिर्फ अपने घर में बैठना और काश यह काफी नहीं होता। ईश्वरीय इरादे अच्छे हैं, लेकिन इससे आगे हमें वास्तव में किसी ऐसे व्यक्ति की आवश्यकता है जो समाधान बनाने का काम करे, जो लोग इसे करने वालों का समर्थन करते हैं। प्रोफेसर राजगोपाल कहते हैं। “मैं यह नहीं कह रहा हूं कि हमारी टीम समस्या का समाधान करेगी। हमारा देश बहुत बड़ा है और चुनौतियां कई हैं। लेकिन मुझे रोल मॉडल बनने की उम्मीद है।

“यह एक कागज की तरह अल्पावधि में पुरस्कार नहीं जीत सकता है प्राकृतिक, या ताज़ा तकनीक के लिए विचार किया गया था, लेकिन यह एक समस्या है कि लोगों को अपनी गर्दन फैलाने और व्यावहारिक, व्यवहार्य तकनीकी समाधान बनाने की आवश्यकता है। यह इरादे का सवाल है।”

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