कॉफी के साथ घूमना थोड़ा समझ में आने वाला काम है

English हिन्दी മലയാളം मराठी தமிழ் తెలుగు

कॉफी के साथ घूमना थोड़ा समझ में आने वाला काम है

कॉफी के साथ घूमना एक ऐसी चीज है जिसे हममें से ज्यादातर लोग हर दिन करते हैं, भले ही इसके लिए किसी भी तरह के संतुलन की जरूरत क्यों न हो। वास्तव में, बहुत सारी भौतिकी कॉफी को फैलने से रोकती है।

एक कप में गर्म तरल कॉफी में कप के साथ संपर्क की स्वतंत्रता का आंतरिक माप होता है, जो मानव वाहक के साथ बातचीत करता है।

एरिज़ोना स्टेट यूनिवर्सिटी में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर यिंग-चेंग लाई कहते हैं, “क्या इंसानों में प्राकृतिक या कुशल, जटिल वस्तुओं के साथ बातचीत करने की क्षमता है, उन इंटरैक्शन की हमारी समझ – विशेष रूप से कुछ हद तक, शून्य के करीब है।” हमारे पास बाहरी कारकों के प्रभावों का विश्लेषण करने की क्षमता नहीं है।”

फिर भी, इन बाहरी कारकों को समझना सॉफ्ट रोबोटिक्स जैसे अनुप्रयोगों में एक मूलभूत समस्या है।

“उदाहरण के लिए, स्मार्ट प्रोस्थेटिक्स के डिजाइन में, प्राकृतिक लचीलेपन के पैटर्न का विकास जो मानव जोड़ों के प्राकृतिक आंदोलन की नकल करता है, अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है,” ब्रेंट वालेस ने कहा, लाइव के पूर्व पूर्व छात्र और अब एएसयू में डॉक्टरेट के छात्र हैं। ए फुल्टन इंजीनियरिंग स्कूल। “इस तरह के संवर्द्धन उपयोगकर्ता को अधिक सहज और स्वाभाविक महसूस कराते हैं।”

लॉय के अनुसार, दूर के भविष्य में, रोबोट का उपयोग जटिल ऑब्जेक्ट हैंडलिंग या नियंत्रण के विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जाएगा, जिसके लिए मनुष्यों द्वारा अच्छी तरह से समन्वित और गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

यदि रोबोट को अपेक्षाकृत संकीर्ण सीधी लंबाई के साथ चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो चलने की आवृत्ति में अपेक्षाकृत बड़े बदलाव की अनुमति होगी। हालांकि, अगर एक लंबी सैर की इच्छा है, तो चलने की आवृत्ति सावधानी से चुनी जानी चाहिए।

पर प्रकाशित एक नया पेपर शारीरिक परीक्षण के लिए प्रयुक्त, “जटिल सामग्री नियंत्रण में एक सुसंगत परिवर्तन,” वैलेस के साथ इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में अपने वरिष्ठ डिजाइन प्रोजेक्ट के हिस्से के रूप में लॉयल्टी द्वारा पर्यवेक्षित। वालेस के पास एनएसएफ ग्रेजुएट फेलोशिप है और वह वर्तमान में एएसयू के स्कूल ऑफ इलेक्ट्रिकल, कंप्यूटर और एनर्जी इंजीनियरिंग में पीएचडी का छात्र है।

एएसयू टीम का शोध नॉर्थईस्टर्न यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं द्वारा हाल ही में किए गए आभासी परीक्षण अध्ययन पर विस्तार करता है ताकि यह पता लगाया जा सके कि कॉफी-कप होल्डिंग प्रतिमान का उपयोग करके रोलिंग बॉल सहित मनुष्य एक जटिल वस्तु को कैसे संभालता है। प्रतिभागी जानबूझकर कप को लयबद्ध तरीके से घुमाते हैं, गेंद को सुनिश्चित करने के लिए ताकत और आवृत्ति को बदलने की क्षमता के साथ।

पूर्वोत्तर अध्ययन से पता चलता है कि प्रतिभागी एक जटिल वस्तु को संभालने के लिए या तो कम आवृत्ति या उच्च आवृत्ति रणनीति – कप की लयबद्ध गति – चुनते हैं।

एक उल्लेखनीय खोज यह है कि जब कम आवृत्ति रणनीति का उपयोग किया जाता है तो दोलन चरण में सिंक्रनाइज़ेशन प्रदर्शित करते हैं, लेकिन उच्च आवृत्ति रणनीति का उपयोग करने पर एंटीबेस सिंक्रनाइज़ेशन उत्पन्न होता है।

“चूंकि निम्न और उच्च आवृत्तियों दोनों प्रभावी हैं, आभासी प्रयोग में प्रतिभागियों ने कुछ तकनीकों को संशोधित किया है,” वालेस ने कहा। “यह सवाल उठाता है।

“कम आवृत्ति रणनीति से जुड़े इन-फेज सिंक्रोनाइज़ेशन से उच्च आवृत्ति रणनीति से जुड़े एंटीफ़ेज़ सिंक्रोनाइज़ेशन में संक्रमण कैसे होता है या इसके विपरीत?” वालेस ने पूछा। पैरामीटर अंतराल में, इन-फेज और एंटीफेस सिंक व्यवस्थाओं के बीच की सीमा तेज, क्रमिक, या परिष्कृत है?

एएसयू टीम से प्रेरित वैलेस के शोध ने बाहरी समय की कमी के अधीन चलती वाहन से जुड़े एक पेंडुलम के गैर-रैखिक गतिशील मॉडल का उपयोग करके इन-फेज और एंटीफेस सिंक्रनाइज़ेशन के बीच संक्रमण का अध्ययन किया।

शोधकर्ताओं ने पाया कि रैखिक सिस्टम नियंत्रण सिद्धांत का उपयोग करके पूरी तरह से समझ सकते हैं कि परिवर्तन अचानक और कंपन आवृत्ति पर होता है, क्योंकि बाहरी ड्राइविंग आवृत्ति कमजोर मजबूर शासन के तहत भिन्न होती है।

इस नियम से परे, इन-फेज और एंटीबेस सिंक्रोनाइज़ेशन के बीच एक मध्यवर्ती क्षेत्र बनता है, जहाँ वाहन की गति और पेंडुलम सिंक्रनाइज़ नहीं होते हैं। कम आवृत्ति की तरफ माध्यिका में और उसके आसपास भी पिस्टेबिलिटी पाई गई।

कुल मिलाकर, परिणाम इंगित करते हैं कि मनुष्य एक सुसंगत आकर्षण से दूसरे में अचानक और कुशलता से स्विच कर सकते हैं, एक ऐसा तंत्र जिसका उपयोग बदलते परिवेश में जटिल वस्तुओं से निपटने के लिए स्मार्ट रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जा सकता है।

“मनुष्य इन-फेज और एंटीफेस दोनों तकनीकों का कुशलतापूर्वक उपयोग कर सकता है और एक रणनीति से दूसरी रणनीति में आसानी से आगे बढ़ सकता है, शायद इससे अनजान भी। इस अध्ययन के निष्कर्षों का उपयोग इन मानवीय क्षमताओं को सॉफ्ट रोबोट में लागू करने के लिए किया जाएगा। कहा।

इसके अलावा, असेंबली लाइन पर कार बॉडी पर तारों को चलाने जैसे छोटे कार्य – जो मनुष्य आसानी से कर सकते हैं – और भी उन्नत मशीनों से बचें।

वैलेस ने कहा, “मनुष्य अपने पर्यावरण के साथ सक्रिय रूप से कैसे बातचीत करते हैं, इसकी एक व्यवस्थित समझ हमेशा बदलेगी कि हम अपनी दुनिया को कैसे आकार देते हैं, और स्मार्ट प्रोस्थेटिक्स के डिजाइन में क्रांति ला सकते हैं और उत्पादन और स्वचालन के एक नए युग की ओर ले जा सकते हैं।” “जटिल वस्तुओं से निपटने में मनुष्यों द्वारा स्वीकार किए गए गतिशील-सकारात्मक व्यवहार को प्रतिबिंबित करके, हम उन प्रक्रियाओं को स्वचालित कर सकते हैं जिन्हें पहले असंभव माना जाता था।”

.

Source by www.sciencedaily.com

%d bloggers like this: